集装箱港口是海运的关键环节，也是国际贸易的重要支撑。随着全球化进程的加速，集装箱港口面临着更高的效率和安全性要求。现阶段，数字化技术为集装箱港口的建设提供了强有力的支持，使得港口可以实现更高效、准确、智能的运营和管理。数字孪生技术是一种将真实世界中的物理对象和过程与虚拟世界中的数字模型相对应的技术，可以实现真实世界和虚拟世界的数据交互和同步。数字孪生技术可以为集装箱港口提供更高级的数字化方案。

北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称经纬恒润）是一家专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案的高新技术企业，作为北京市科学技术委员会重点支持的项目之一，经纬恒润与河北港口京唐港合作，积极响应京津冀协同发展战略，助力京唐港数字化升级，研发了一套京唐港智慧港口数字孪生系统。在京唐港数字孪生系统中，经纬恒润研发了一个具有创新性的功能模块——集装箱流转连续可视化。

在普通的集装箱港口中，集装箱有预报箱、在船箱、在堆场箱、岸桥作业箱、场桥作业箱、流机作业箱、内集卡箱、外集卡箱、客户箱共9种状态，各状态是离散的，缺少可连续监控各类集装箱状态的有效手段。集装箱流转连续可视化系统可通过多个关键步骤实现港口运营的智能化。具体工作过程如下：

数据收集：从港口的不同业务模块获取离散的集装箱状态，作业机械的运动状态，作业车辆的运动状态，闸口的通行状态。

数据处理：进行数据清洗和滤波，以去除噪声和异常值。

三维建模：采集不同集装箱箱属公司集装箱的外观特征，以及匹配标准集装箱外形尺寸，完成集装箱的三维模型搭建和纹理制作。

数据映射：进行集装箱作业机械匹配，集装箱运输车辆匹配，以及坐标转换将真实世界中的集装箱完整映射到数字孪生系统中。

数据连续化：进行预测模型和差值，将时间离散的数据连续化，得以在数字孪生场景中连续显示。

集装箱流转连续可视化系统为港口运营带来了多重好处。首先，它提高了监控效率，通过实时跟踪集装箱的位置、状态和运输情况，有助于减少误操作和丢失等问题的发生。其次，系统通过数字孪生技术，模拟物流过程，预测未来需求，从而优化资源配置，提高物流效率并降低成本。此外，数字孪生集装箱可视化提供实时数据，帮助港口企业做出更快速、更准确的决策，从而提高运营效率和整体安全性。

经纬恒润公司为京唐港提供了智慧港口数字孪生系统和集装箱连续可视化系统，显著提升了港口运力和物流效率。这一举措不仅促进了信息流通，还加强了港口的安全监控，为京津冀协同发展战略的实施提供了重要支持，进一步推动了整个区域的经济社会发展。